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基于CBAS＿Unet的無人機(jī)多視角影像鋼軌線自動提取方法

中國鐵道科學(xué) 頁數(shù)： 12 2024-05-15
摘要： 針對無人機(jī)影像場景復(fù)雜、視角差異大、異物遮擋多，因而難以實(shí)現(xiàn)影像鋼軌線高精度自動提取的問題，提出基于CBAS＿Unet的無人機(jī)多視角影像鋼軌線自動提取方法。在傳統(tǒng)U-net網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)上增加并行的空洞空間金字塔模塊（Atrous Spatial Pyramid Pooling,ASPP）及卷積注意力模塊（Convolutional Block Attention Module,CB... （共12頁）

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