博弈機動突防制導控制方法

摘要： 為提升高速導彈突防能力和打擊精度，提出了一種高速導彈機動博弈突防策略。運用微分博弈理論對基于脫靶量的性能指標進行最小化設計，得到突防彈和攔截彈的博弈制導律。根據過載-攻角間數(shù)學關系，反解出攻角、滾轉角指令。針對高速導彈控制系統(tǒng)非線性、強耦合問題，采用反步控制方法對其進行解耦控制，采用一階指令濾波器求解虛擬控制指令的一階導數(shù)，避免了反步控制方法中“微分項爆炸”問題。仿真結果表明，...