基于正弦函數(shù)擬合的高動(dòng)態(tài)捷聯(lián)慣導(dǎo)姿態(tài)更新算法

摘要： 為提高捷聯(lián)慣導(dǎo)在高動(dòng)態(tài)條件下的姿態(tài)解算精度，基于等效旋轉(zhuǎn)矢量泰勒級(jí)數(shù)展開法，提出一種基于正弦函數(shù)擬合的高動(dòng)態(tài)捷聯(lián)慣導(dǎo)姿態(tài)更新算法。以正弦函數(shù)擬合載體運(yùn)動(dòng)角速度，考慮Bortz方程高階項(xiàng)的影響，對(duì)陀螺角增量表示的旋轉(zhuǎn)矢量進(jìn)行泰勒六階展開，對(duì)比旋轉(zhuǎn)矢量不同形式表達(dá)式求得誤差補(bǔ)償系數(shù)。在MATLAB平臺(tái)上，以圓錐運(yùn)動(dòng)與大角速率轉(zhuǎn)動(dòng)并存環(huán)境作為仿真條件，對(duì)所提算法與傳統(tǒng)算法進(jìn)行對(duì)比仿真...