基于電極模態(tài)切換的半球諧振陀螺自校準(zhǔn)方法

摘要： 針對因受加工技術(shù)、加工條件以及外部環(huán)境因素等影響，半球諧振陀螺在力平衡模式下輸出零偏穩(wěn)定性及重復(fù)性變化較大的問題，提出一種基于模態(tài)切換的陀螺自校準(zhǔn)方法?；诎肭蛑C振陀螺二階振動模態(tài)機(jī)理，建立理想狀態(tài)下諧振子運動方程，并分析推導(dǎo)了諧振子在阻尼不均和頻率裂解等非理想因素影響下的運動模型和參數(shù)控制方程。根據(jù)諧振陀螺輸出漂移特性，提出了一種基于電極功能切換的半球諧振陀螺自校準(zhǔn)方法。通過...