基于PE-ANGO的MIMU現(xiàn)場標(biāo)定方法

摘要： 針對當(dāng)前微慣性測量單元（MIMU）的現(xiàn)場標(biāo)定方法存在標(biāo)定步驟復(fù)雜、不利于非專業(yè)人員操作等問題，提出了一種基于先驗(yàn)知識增強(qiáng)的自適應(yīng)北蒼鷹優(yōu)化（PE-ANGO）算法的MIMU現(xiàn)場標(biāo)定方法。首先分析了MIMU涉及的誤差并建立了加速度計(jì)和陀螺儀的目標(biāo)函數(shù)，然后使用PE-ANGO算法求解目標(biāo)函數(shù)并得到最優(yōu)參數(shù)。為了使得標(biāo)定工作易于現(xiàn)場操作，引入了一種用于傳感器數(shù)據(jù)采集的手持MIMU來驗(yàn)證...