復(fù)雜環(huán)境下基于自監(jiān)督LSTM網(wǎng)絡(luò)的導(dǎo)航誤差建模補償（英文）

摘要： 針對復(fù)雜環(huán)境下慣導(dǎo)系統(tǒng)存在交互影響和導(dǎo)航誤差難以辨識的問題，提出了一種基于自監(jiān)督長短期記憶（LSTM）網(wǎng)絡(luò)智能組合模型的導(dǎo)航誤差補償方法。模型中的自監(jiān)督溫變速率模塊不受到溫度傳感器精度的限制，從而實時計算更精確的溫變速率，進一步提升了模型導(dǎo)航誤差辨識的能力。在實驗部分，基于多種復(fù)雜環(huán)境下的實驗數(shù)據(jù)，通過消融實驗驗證了自監(jiān)督模塊的有效性。以飛行數(shù)據(jù)的北向速度為例，補償前后的最大速...