大長(zhǎng)徑比遠(yuǎn)程制導(dǎo)火箭彈自適應(yīng)Super-twisting控制方法

摘要： 針對(duì)具有輕質(zhì)薄殼結(jié)構(gòu)的大長(zhǎng)徑比遠(yuǎn)程制導(dǎo)火箭彈剛體-彈性體耦合動(dòng)力學(xué)控制難題，提出了一種自適應(yīng)Super-twisting控制方法。首先，將大長(zhǎng)徑比遠(yuǎn)程制導(dǎo)火箭彈的彈性模態(tài)與外部干擾項(xiàng)視為歸一化擾動(dòng)，建立了考慮參數(shù)、模型不確定性的剛體-彈性體耦合動(dòng)力學(xué)模型。針對(duì)外部擾動(dòng)難以實(shí)時(shí)精準(zhǔn)獲取的問(wèn)題，設(shè)計(jì)了有限時(shí)間收斂干擾觀測(cè)器，能夠在大范圍氣動(dòng)參數(shù)攝動(dòng)情形下對(duì)遠(yuǎn)程制導(dǎo)火箭彈外部擾動(dòng)進(jìn)行...