慣性角速度匹配測量方程的耦合誤差分析

摘要： 針對慣性角速度匹配測量方程得不到理論精確解的問題，根據(jù)角速度匹配測量方程建立了形變角估計(jì)誤差與船體角運(yùn)動和動態(tài)形變角的相關(guān)函數(shù)模型，從理論上證明了船體角運(yùn)動與動態(tài)形變角之間的交叉耦合將產(chǎn)生形變角估計(jì)誤差。在動態(tài)形變角和船搖角幅度分別為20″和2°的仿真條件下，當(dāng)船體運(yùn)動角速度與動態(tài)形變角速度不相關(guān)時(shí)，形變角估計(jì)誤差均值分別為-1.8 “ 、3.7 “ 、3.8 “ ；當(dāng)船體運(yùn)動角速度與動態(tài)...