水下聲學(xué)導(dǎo)航網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)區(qū)域最優(yōu)布局方法

摘要： 為實(shí)現(xiàn)水下聲學(xué)導(dǎo)航網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)滿足區(qū)域定位精度需求，同時(shí)滿足節(jié)點(diǎn)布局?jǐn)?shù)量及費(fèi)效比最優(yōu)，提出了一種水下聲學(xué)導(dǎo)航網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)最優(yōu)布局方法。根據(jù)節(jié)點(diǎn)布局間距和定位誤差關(guān)系，選定滿足定位精度需求的最大節(jié)點(diǎn)布局間距，采用2D網(wǎng)格生成算法控制節(jié)點(diǎn)間距在最大間距，以實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的自動化最優(yōu)布局。考慮海底地形遮擋聲源情況，利用地形開角與臨界開角和小開角臨界值的對比，快速確定區(qū)域布局風(fēng)險(xiǎn)區(qū)并在2D網(wǎng)...