基于RFIO的等效反向旋轉(zhuǎn)隨鉆陀螺儀誤差參數(shù)識別

摘要： 為提高隨鉆姿態(tài)測量精度，提出一種基于旋轉(zhuǎn)霜冰優(yōu)化器（RFIO）的等效反向旋轉(zhuǎn)隨鉆陀螺儀誤差參數(shù)識別方法。首先對等效反向旋轉(zhuǎn)慣導(dǎo)進行誤差分析，以隨鉆姿態(tài)誤差構(gòu)造等效反向旋轉(zhuǎn)誤差目標(biāo)函數(shù)，以鉆停時角速度、加速度和磁場強度關(guān)系構(gòu)造等效反向旋轉(zhuǎn)誤差約束條件，通過RFIO算法辨識誤差參數(shù)。其次，根據(jù)歷史目標(biāo)函數(shù)、萊維飛行及RFIO迭代次數(shù)設(shè)計一種動態(tài)上下界策略，提高了目標(biāo)函數(shù)的識別速度；... （共9頁）