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BMFLC幅相補(bǔ)償?shù)呐灤翜y(cè)量方法

中國(guó)慣性技術(shù)學(xué)報(bào) 頁(yè)數(shù)： 7 2024-06-30
摘要： 在利用捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行升沉測(cè)量的過(guò)程中，引入數(shù)字高通濾波器可以很好地解決高度積分發(fā)散的問(wèn)題，但隨之會(huì)帶來(lái)由高通濾波器固有特性導(dǎo)致的幅值衰減和相位超前。基于此，定量地分析了高通濾波器引起的幅相誤差，提出一種基于帶限傅里葉線(xiàn)性組合（BMFLC）幅相補(bǔ)償?shù)纳翜y(cè)量方法，并在BMFLC中引入遺忘卡爾曼濾波權(quán)值更新策略。在提高BMFLC擬合精度的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步提高對(duì)數(shù)字高通濾波器輸...

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