旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)零位姿態(tài)傳感器設(shè)計(jì)及測(cè)量方法

摘要： 面向新型旋轉(zhuǎn)成像載荷姿態(tài)角測(cè)量需求，針對(duì)現(xiàn)有傳感器無(wú)法同時(shí)測(cè)量無(wú)接觸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)零位三軸姿態(tài)角的問(wèn)題，提出了一種基于光電傳感的旋轉(zhuǎn)載荷零位姿態(tài)測(cè)量方法，并研制了零位姿態(tài)傳感器，使用光電傳感器獲取過(guò)零波形，采用最小二乘法得到過(guò)零時(shí)的時(shí)間信息，通過(guò)時(shí)間和轉(zhuǎn)速獲得精確的旋轉(zhuǎn)角和定轉(zhuǎn)子相對(duì)位移。在此基礎(chǔ)上，通過(guò)坐標(biāo)變換求解出零位時(shí)的三軸姿態(tài)信息。分析平臺(tái)艙和旋轉(zhuǎn)艙平動(dòng)、轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)傳感器的測(cè)量精...