永磁定位系統(tǒng)磁傳感器的兩步迭代優(yōu)化標定方法

摘要： 為減小磁傳感器位置、方向和靈敏度系數(shù)誤差對永磁定位系統(tǒng)定位定向精度的影響，提出了一種基于最小二乘法的兩步迭代（TSI）磁傳感器標定方法。首先，校準磁傳感器的方向和靈敏度系數(shù)，再進行位置校準，多次迭代后可以得到穩(wěn)定的標定參數(shù)。其次，使用粒子群優(yōu)化（PSO）算法與序列二次規(guī)劃（SQP）算法結(jié)合進行迭代求解，在算法優(yōu)化過程中，增加三組未知數(shù)約束，提高求解精度。最后對比使用不同標定方法...