叉車式AGV智能化轉(zhuǎn)運系統(tǒng)在定制化平板紙生產(chǎn)線的應(yīng)用研究

摘要： 針對傳統(tǒng)平板紙生產(chǎn)線線間轉(zhuǎn)運自動化技術(shù)需求，利用多傳感器融合技術(shù)，設(shè)計了龍門貨叉平板紙垛姿態(tài)調(diào)整系統(tǒng)；結(jié)合多機器人調(diào)度技術(shù)，基于OpenTCS架構(gòu)，開發(fā)了叉車式AGV轉(zhuǎn)運系統(tǒng)，實現(xiàn)了多叉車式AGV的協(xié)同調(diào)度；將所設(shè)計系統(tǒng)及方法以一條傳統(tǒng)定制化平板紙生產(chǎn)線為案例進(jìn)行了測試，并分析了系統(tǒng)運行情況。測試結(jié)果表明，所設(shè)計叉車式AGV智能化轉(zhuǎn)運系統(tǒng)可有效提升定制化平板紙生產(chǎn)線線間轉(zhuǎn)運效率... （共8頁）