當(dāng)前位置：首頁 > 科技文檔 > 自動化 > 正文

基于BD-RRT算法的動態(tài)路徑規(guī)劃研究

組合機(jī)床與自動化加工技術(shù) 頁數(shù)： 6 2024-03-20
摘要： 針對Bi-RRT算法規(guī)劃路徑不平滑、路徑生成冗余、規(guī)劃時間長和動態(tài)環(huán)境不適用等問題，展開了基于BD-RRT(bidirectional-dynamic-RRT)算法的動態(tài)路徑規(guī)劃研究，以解決實(shí)際場景中障礙物變化時的避障問題。在路徑生長方面，提出動態(tài)步長增長策略提高對障礙物附近點(diǎn)的采樣精度，減少采樣點(diǎn)以增強(qiáng)算法的探索能力；在環(huán)境發(fā)生改變時，引入動態(tài)RRT算法，可以修剪首次規(guī)劃路徑...

開通會員，享受整站包年服務(wù)立即開通 >
科技文檔
數(shù)學(xué) 力學(xué) 化學(xué) 金融 證券 保險 投資 會計(jì) 審計(jì) 園藝 林業(yè) 旅游 體育 物理學(xué) 生物學(xué) 天文學(xué) 氣象學(xué) 海洋學(xué) 地質(zhì)學(xué) 新能源 金屬學(xué) 農(nóng)藝學(xué) 農(nóng)作物 管理學(xué) 領(lǐng)導(dǎo)學(xué) 自然科學(xué) 系統(tǒng)科學(xué) 資源科學(xué) 無機(jī)化工 有機(jī)化工 燃料化工 化學(xué)工業(yè) 材料科學(xué) 礦業(yè)工程 冶金工業(yè) 安全科學(xué) 環(huán)境科學(xué) 工業(yè)通用 機(jī)械工業(yè) 無線電子 電信技術(shù) 鐵路運(yùn)輸 汽車工業(yè) 船舶工業(yè) 動力工程 電力工業(yè) 農(nóng)業(yè)科學(xué) 農(nóng)業(yè)工程 植物保護(hù) 動物醫(yī)學(xué) 教育理論 學(xué)前教育 初等教育 中等教育 高等教育 職業(yè)教育 成人教育 自然地理 地球物理 經(jīng)濟(jì)統(tǒng)計(jì) 農(nóng)業(yè)經(jīng)濟(jì) 工業(yè)經(jīng)濟(jì) 交通經(jīng)濟(jì) 企業(yè)經(jīng)濟(jì) 文化經(jīng)濟(jì) 信息經(jīng)濟(jì) 貿(mào)易經(jīng)濟(jì) 財(cái)政稅收 市場研究 科學(xué)研究 互聯(lián)網(wǎng) 自動化 輕工業(yè) 核科學(xué) 服務(wù)業(yè) 石油然氣 服務(wù)業(yè) 野生動物 水產(chǎn)漁業(yè) 硬件 儀器儀表 航空航天 武器軍事 公路運(yùn)輸 水利水電 建筑科學(xué) 軟件