薄板件高精度測量線激光連續(xù)掃描路徑規(guī)劃

摘要： 線激光檢測技術以其高精度的特點在復雜零部件檢測中獲得廣泛應用，掃描路徑規(guī)劃結果對三維薄板件檢測精度具有重要影響。由于線激光具有連續(xù)逐行掃描、單幀數(shù)據(jù)呈直線分布等特點，基于離散視點的規(guī)劃方法難以實現(xiàn)被測件的各型面關鍵特征點的自動覆蓋測量。為此，提出一種面向檢測精度的多目標優(yōu)化連續(xù)覆蓋路徑規(guī)劃算法。首先，綜合考慮路徑長度、傳感器入射角等因素，構建線激光連續(xù)掃描路徑的多目標優(yōu)化模型；...