融合多策略優(yōu)化SSA的倉儲機(jī)器人任務(wù)調(diào)度算法

摘要： 針對倉儲任務(wù)調(diào)度過程中機(jī)器人任務(wù)分配不合理，導(dǎo)致系統(tǒng)運(yùn)行的時(shí)間和路徑成本增加的問題，提出了多策略優(yōu)化麻雀搜索算法的任務(wù)分配算法。首先，引入克隆選擇機(jī)制優(yōu)化初始種群，提高初始麻雀種群質(zhì)量；其次，設(shè)計(jì)自適應(yīng)蝴蝶更新機(jī)制替換發(fā)現(xiàn)者位置更新方式，擴(kuò)大種群搜索范圍，平衡全局搜索能力；最后，引入融合變異概率的反向?qū)W習(xí)策略，解決算法后期陷入局部最優(yōu)的問題。通過多次實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，所提算法在提升機(jī)器...