基于線性自抗擾的伺服電缸反向間隙控制

摘要： 針對(duì)伺服電缸加載過(guò)程中出現(xiàn)的反向間隙問(wèn)題，提出了線性自抗擾控制器(LADRC)的解決方案。搭建全閉環(huán)伺服電缸控制系統(tǒng)試驗(yàn)平臺(tái)，完成位置環(huán)PID控制器控制下，反向間隙的測(cè)量；以伺服電缸控制系統(tǒng)位置環(huán)為控制對(duì)象，通過(guò)MATLAB/Simulink仿真和試驗(yàn)分析，將線性自抗擾控制器與位置環(huán)PID控制器進(jìn)行對(duì)比。研究表明，相比較PID控制器，線性自抗擾控制器在階躍信號(hào)和正弦信號(hào)作用下，...