基于Simulink對機械臂可視化上料研究
制造技術與機床
頁數(shù): 5 2024-02-02
摘要: 自動上料設備可以通過現(xiàn)代化技術實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集和分析,以優(yōu)化制造流程,提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質量,從而更好地實現(xiàn)智能制造。為了實現(xiàn)鏈板等零件的自動上料過程,文章介紹了機械臂的三維可視化人機交互平臺模型的構建過程,以Gluon機械臂為分析對象,進行正運動學分析和逆運動學驗證,并通過Simulink搭建了控制系統(tǒng)模型,實現(xiàn)了對Gluon機械臂的聯(lián)合仿真。仿真過程中,對各關節(jié)的旋轉角度、角速... (共5頁)