基于改進(jìn)U-Net的小型機(jī)械零件識(shí)別與定位方法研究
制造技術(shù)與機(jī)床
頁(yè)數(shù)： 8 2024-02-02
摘要： 針對(duì)基于機(jī)器視覺(jué)的小型機(jī)械零件識(shí)別速度慢、定位不精確等問(wèn)題，文章提出一種改進(jìn)UNet(improve U-Net,IU-Net)和最小外接矩陣（minimum bounding rectangle,MBR）結(jié)合的小型機(jī)械零件識(shí)別和定位方法（IU-Net-MBR）。首先，搭建視覺(jué)分揀試驗(yàn)平臺(tái)，制作小型機(jī)械零件數(shù)據(jù)集；其次，為了提高特征提取效率，將U-Net的特征提取網(wǎng)絡(luò)替換成輕量... （共8頁(yè)）
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