當(dāng)前位置:首頁(yè) > 科技文檔 > 機(jī)械工業(yè) > 正文

基于LuGre摩擦模型參數(shù)辨識(shí)與誤差補(bǔ)償方法的綜述

制造技術(shù)與機(jī)床 頁(yè)數(shù): 7 2024-04-17
摘要: 文章對(duì)機(jī)械系統(tǒng)中LuGre摩擦模型的參數(shù)辨識(shí)與誤差補(bǔ)償方法進(jìn)行了文獻(xiàn)綜述,并從參數(shù)辨識(shí)和誤差補(bǔ)償兩個(gè)方面對(duì)該模型的應(yīng)用進(jìn)行了探討。首先,介紹了LuGre摩擦模型的基本原理和數(shù)學(xué)表達(dá)式。其次,概述了常見(jiàn)的LuGre摩擦模型參數(shù)辨識(shí)方法。然后,討論了LuGre模型的誤差補(bǔ)償方法。最后,指出了未來(lái)研究的發(fā)展方向。通過(guò)對(duì)LuGre模型參數(shù)辨識(shí)與誤差補(bǔ)償方法的綜述,可為相關(guān)領(lǐng)域的研究者提... (共7頁(yè))

開(kāi)通會(huì)員,享受整站包年服務(wù)立即開(kāi)通 >
科技文檔
數(shù)學(xué) 力學(xué) 化學(xué) 金融 證券 保險(xiǎn) 投資 會(huì)計(jì) 審計(jì) 園藝 林業(yè) 旅游 體育 物理學(xué) 生物學(xué) 天文學(xué) 氣象學(xué) 海洋學(xué) 地質(zhì)學(xué) 新能源 金屬學(xué) 農(nóng)藝學(xué) 農(nóng)作物 管理學(xué) 領(lǐng)導(dǎo)學(xué) 自然科學(xué) 系統(tǒng)科學(xué) 資源科學(xué) 無(wú)機(jī)化工 有機(jī)化工 燃料化工 化學(xué)工業(yè) 材料科學(xué) 礦業(yè)工程 冶金工業(yè) 安全科學(xué) 環(huán)境科學(xué) 工業(yè)通用 機(jī)械工業(yè) 無(wú)線(xiàn)電子 電信技術(shù) 鐵路運(yùn)輸 汽車(chē)工業(yè) 船舶工業(yè) 動(dòng)力工程 電力工業(yè) 農(nóng)業(yè)科學(xué) 農(nóng)業(yè)工程 植物保護(hù) 動(dòng)物醫(yī)學(xué) 教育理論 學(xué)前教育 初等教育 中等教育 高等教育 職業(yè)教育 成人教育 自然地理 地球物理 經(jīng)濟(jì)統(tǒng)計(jì) 農(nóng)業(yè)經(jīng)濟(jì) 工業(yè)經(jīng)濟(jì) 交通經(jīng)濟(jì) 企業(yè)經(jīng)濟(jì) 文化經(jīng)濟(jì) 信息經(jīng)濟(jì) 貿(mào)易經(jīng)濟(jì) 財(cái)政稅收 市場(chǎng)研究 科學(xué)研究 互聯(lián)網(wǎng) 自動(dòng)化 輕工業(yè) 核科學(xué) 服務(wù)業(yè) 石油然氣 服務(wù)業(yè) 野生動(dòng)物 水產(chǎn)漁業(yè) 硬件 儀器儀表 航空航天 武器軍事 公路運(yùn)輸 水利水電 建筑科學(xué) 軟件