改進蟻群算法的送餐機器人路徑規(guī)劃

摘要： 蟻群算法擁有良好的全局性、自組織性、魯棒性，但傳統(tǒng)蟻群算法存在許多不足之處。為此，針對算法在路徑規(guī)劃問題中的缺陷，在傳統(tǒng)蟻群算法的狀態(tài)轉(zhuǎn)移公式中，引入目標點距離因素和引導素，加快算法收斂性和改善局部最優(yōu)缺陷。在帶時間窗的車輛路徑問題（vehicle routing problem with time windows,VRPTW）上，融合蟻群算法和遺傳算法，并將顧客時間窗寬度以及...