基于改進的Yolov5的無人機圖像小目標檢測
智能系統(tǒng)學報
頁數(shù): 11 2023-12-04
摘要: 為了解決無人機航拍圖像小目標檢測算法檢測速度與精度無法兼顧的問題,在Yolov5的基礎上,提出了針對于無人機圖像小目標檢測的Yolov5_GBCS算法。在新的算法中,添加一個額外的檢測頭,以便增強對小目標的特征融合效果;在主干網(wǎng)絡中分別采用GhostConv卷積模塊、GhostBottleneckC3模塊替換部分Conv模塊和C3模塊用以提取豐富特征和冗余特征以提高模型效率;引...