多機器人系統(tǒng)感知能力和控制體系結構綜述

摘要： 為了促進多機器人系統(tǒng)(multi robot system, MRS)的智能化、無人化發(fā)展，并提升MRS在不同工作環(huán)境中的探測能力和系統(tǒng)的靈活性，本文從MRS的感知能力及其控制系統(tǒng)架構的角度出發(fā)，深度調研并分析了MRS相關的研究與工作，重點探討了空中、地面、水面、水下4種應用環(huán)境下的MRS感知能力與控制系統(tǒng)架構，并對未來的研究方向進行展望。本文的結果可對于后續(xù)MRS在感知方法和...