影響空間機(jī)械臂遙操作任務(wù)績(jī)效的關(guān)鍵因素研究

摘要： 為研究影響空間機(jī)械臂操作的關(guān)鍵因素，面向空間站背景下的機(jī)械臂遙操作任務(wù)，融合情境意識(shí)理論，從操作過程和結(jié)果中提出6項(xiàng)客觀績(jī)效指標(biāo)：失誤率、操作效率、有效操作比率、復(fù)合操作比率、位置操作精度及姿態(tài)操作精度。招募24名志愿者平均分為2組，通過有差別培訓(xùn)區(qū)分為操作技能水平高的實(shí)驗(yàn)組和操作技能水平低的對(duì)照組；基于機(jī)械臂遙操作三維仿真平臺(tái)，開展了指令、手柄、參數(shù)3種控制方法和低、中、高3...