空間站轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)捕獲連接特性測試方案及實(shí)施

摘要： 針對中國空間站轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)臂捕獲基座時(shí)的多環(huán)節(jié)誤差，采用捕獲偏差等效方法，研制串聯(lián)式六自由度力隨動(dòng)試驗(yàn)平臺(tái)，模擬轉(zhuǎn)臂與基座之間的位姿偏差和載荷，進(jìn)行轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)捕獲連接特性測試。在一定初始位姿偏差下對轉(zhuǎn)臂與基座的捕獲特性進(jìn)行測試；在轉(zhuǎn)臂與基座連接過程中加載六維力，對轉(zhuǎn)臂與基座之間的連接能力進(jìn)行測試。對轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)產(chǎn)品在試驗(yàn)系統(tǒng)測試所得特性和測試系統(tǒng)等效性進(jìn)行了分析，結(jié)果表明：測試系統(tǒng)能夠...