載人月面著陸器中途分離模式下降著陸策略優(yōu)化研究

摘要： 針對中途分離模式的載人月面著陸器的下降與著陸過程，提出了減少登月艙推進劑消耗為目標的下降著陸策略優(yōu)化方法。通過分析下降著陸過程中兩艙落點安全約束、應(yīng)急飛行安全約束以及推進艙推進劑耗盡約束，建立了優(yōu)化模型，提出了下降著陸軌跡的設(shè)計流程。該方法通過迭代求解最優(yōu)動力下降初始高度和兩艙分離高度，充分利用推進艙剩余推進劑的同時，減少了登月艙推進劑消耗。仿真結(jié)果表明：該策略優(yōu)化方法能夠有效...