基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的多飛行器自適應(yīng)協(xié)同航路規(guī)劃

摘要： 針對(duì)單一飛行器突防及作戰(zhàn)能力受限的問(wèn)題，提出一種多飛行器自適應(yīng)協(xié)同航路規(guī)劃方法。通過(guò)引入多智能體深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法，構(gòu)建多飛行器航路規(guī)劃決策框架，對(duì)各飛行器在線航路規(guī)劃指令進(jìn)行求解。在此基礎(chǔ)上，提出一種改良DL-MADDPG算法，引導(dǎo)智能體進(jìn)行干擾學(xué)習(xí)，提升飛行器在復(fù)雜環(huán)境下的適應(yīng)能力。同時(shí)，在獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)中分別設(shè)定協(xié)同獎(jiǎng)勵(lì)和個(gè)體獎(jiǎng)勵(lì)，有效保證多飛行器系統(tǒng)策略協(xié)同性和各飛行器個(gè)體策略...