基于路面等級識別的車輛半主動懸架內(nèi)外環(huán)控制

摘要： 針對車輛在不同路面等級下對懸架動態(tài)性能與饋能特性需求不同的問題，提出一種基于RF-XGBoost路面等級識別算法的半主動懸架內(nèi)外環(huán)控制策略。利用隨機森林(Random Forest,RF)模型對極端梯度提升(Extreme Gradient Boosting,XGBoost)算法進行優(yōu)化，搭建RF-XGBoost算法模型對路面等級進行識別。將路面等級與懸架控制策略相結(jié)合，設(shè)計外... （共7頁）