制動工況下含預(yù)瞄信息的主動懸架變權(quán)重LQG控制

摘要： 為提高車輛在制動工況下的乘坐舒適性，建立1/2車輛主動懸架制動模型。針對傳統(tǒng)LQG控制器中的權(quán)重系數(shù)難以確定的問題，以車輛的各項性能指標為約束條件，利用改進的粒子群算法對不同路面等級下的控制器權(quán)重系數(shù)進行優(yōu)化。在此基礎(chǔ)上，將最優(yōu)控制與軸距預(yù)瞄控制相結(jié)合，基于線性系統(tǒng)二次型最優(yōu)控制理論，設(shè)計制動工況下包含預(yù)瞄信息的主動懸架變權(quán)重LQG控制器。仿真結(jié)果顯示：相比于固定權(quán)重的LQG控... （共8頁）