基于二維碼的室內(nèi)視覺定位系統(tǒng)研究

摘要： 本文研究了一種基于二維碼的室內(nèi)視覺定位系統(tǒng)，首先分析了二維碼信標(biāo)的有效識(shí)別范圍，推導(dǎo)了基于標(biāo)志物尺寸、攝像頭清晰度等參數(shù)的識(shí)別范圍計(jì)算公式，并據(jù)此對(duì)定位場(chǎng)景的二維碼信標(biāo)布局進(jìn)行設(shè)計(jì)，系統(tǒng)定位采用透視n點(diǎn)（PnP）標(biāo)定算法實(shí)現(xiàn)，最后通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證二維碼識(shí)別范圍的有效性。實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明，當(dāng)接收端固定時(shí)，識(shí)別范圍內(nèi)平均定位誤差為8.32 cm，當(dāng)接收端以直線或環(huán)形運(yùn)動(dòng)時(shí)，二維碼的成功識(shí)別...