基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的無人機(jī)智能組網(wǎng)技術(shù)及應(yīng)用綜述

摘要： 針對(duì)無人機(jī)在民用和軍事等領(lǐng)域中的研究熱度及應(yīng)用需求日益增長(zhǎng)，傳統(tǒng)Mode1-Based的網(wǎng)絡(luò)部署、設(shè)計(jì)、操作方法無法應(yīng)對(duì)動(dòng)態(tài)變化的無人機(jī)場(chǎng)景的問題，本文綜述了靈活性高、適應(yīng)性強(qiáng)的AI-Based的智能組網(wǎng)技術(shù)，并引入強(qiáng)化學(xué)習(xí)這一人工智能領(lǐng)域的重要分支。對(duì)現(xiàn)有利用強(qiáng)化學(xué)習(xí)技術(shù)解決無人機(jī)組網(wǎng)難題的研究進(jìn)行了概述，結(jié)合無人機(jī)組網(wǎng)的特性梳理了此領(lǐng)域應(yīng)用強(qiáng)化學(xué)習(xí)技術(shù)的主要思路。從幾個(gè)應(yīng)用...