信息收集中無(wú)人機(jī)節(jié)能軌跡設(shè)計(jì)與資源優(yōu)化

摘要： 為優(yōu)化無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)(wireless sensor networks, WSN)中無(wú)人機(jī)(unmanned aerial vehicle, UAV)輔助信息收集系統(tǒng)的能量消耗，在綜合考慮無(wú)人機(jī)飛行能耗和傳感器節(jié)點(diǎn)上行數(shù)據(jù)傳輸能耗的基礎(chǔ)上，提出了一種考慮鏈路間干擾的無(wú)人機(jī)軌跡和傳感器功率分配聯(lián)合優(yōu)化算法。首先，基于實(shí)際約束構(gòu)建了系統(tǒng)能耗最小化問題模型；然后，針對(duì)多約束優(yōu)化問題的...