基于雙目立體視覺的巖體結構三維建模及其參數(shù)優(yōu)化

摘要： 為研究巖體結構面的快速、高效建模方法，基于便攜型LenaCV雙目立體視覺成像系統(tǒng)，對左、右雙目圖像進行校正、對齊、糾偏和三維建模算法研究，提出確定相機內外參數(shù)的最優(yōu)標定工況，分析適于點云建模的目標對象特征，確定三維點云建模的最佳拍攝距離與基線距離關系，獲取雙目視覺建模的最優(yōu)參數(shù)。研究結果表明：以0.5像素為誤差上限，LenaCV相機標定的最佳棋盤格尺寸為10 mm、最優(yōu)標定距離... （共11頁）