基于行車風險場的自動駕駛接管風險評估模型

摘要： 為評估L3級自動駕駛的接管風險，降低接管過程中的事故率，設(shè)計城市快速路接管場景并開展駕駛模擬實驗，以行車風險場理論為基礎(chǔ)，采用動態(tài)和靜態(tài)風險分布函數(shù)反映其他交通單元對接管風險的影響，引入車輛性能概率因子對自動駕駛接管過程中的事故發(fā)生概率進行表征，同時考慮接管反應(yīng)時間的影響，構(gòu)建自動駕駛接管風險評估模型，基于駕駛模擬實驗獲取接管反應(yīng)時間數(shù)據(jù)和車輛軌跡數(shù)據(jù)對模型參數(shù)進行標定，并與碰... （共7頁）