跟馳事件下網(wǎng)聯(lián)混駕編隊的運行特征及生態(tài)安全影響
華南理工大學學報(自然科學版)
頁數(shù): 11 2024-08-15
摘要: 考慮當前自動駕駛技術成熟度和公眾接受程度等問題,網(wǎng)聯(lián)混駕編隊模式可能是自動駕駛編隊全面普及應用前的可行的過渡模式之一。為研究網(wǎng)聯(lián)條件和車隊形式對網(wǎng)聯(lián)混駕編隊運行特征及生態(tài)安全的影響,文中基于駕駛模擬技術搭建的網(wǎng)聯(lián)混駕編隊實驗測試平臺,構建由5輛車組成的“領航車-網(wǎng)聯(lián)L2級人工駕駛車輛、跟馳車-網(wǎng)聯(lián)自動駕駛車輛”的網(wǎng)聯(lián)混駕編隊模式,并邀請36名被試開展駕駛模擬實驗??紤]時域分析側... (共11頁)