基于TsGAN的自動(dòng)駕駛汽車高速公路變道切入測(cè)試場(chǎng)景自動(dòng)生成算法

摘要： 前方相鄰車道車輛變道切入自動(dòng)駕駛車輛所在車道是典型的高速公路自動(dòng)駕駛高風(fēng)險(xiǎn)場(chǎng)景，在實(shí)際高速公路上進(jìn)行該類場(chǎng)景的復(fù)現(xiàn)測(cè)試存在非常高的安全風(fēng)險(xiǎn)，虛擬仿真測(cè)試是解決該問(wèn)題的最佳途徑之一。為自動(dòng)生成批量化的高保真高速公路變道切入測(cè)試場(chǎng)景，該文提出了一種基于時(shí)間序列生成對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)（TsGAN）的自動(dòng)駕駛汽車高速公路變道切入測(cè)試場(chǎng)景自動(dòng)生成算法。該算法以變道切入時(shí)刻兩車的車頭時(shí)距和側(cè)向時(shí)距為... （共13頁(yè)）