基于單邊跟蹤與中點預測的線結構光中心提取算法研究

摘要： 線結構光測量技術被廣泛應用于工業(yè)檢測領域，而激光條紋中心提取質量直接影響線結構光的測量精度。針對現(xiàn)有算法在曲率變化較大或干擾嚴重工況下條紋中心提取效果較差的問題，提出了一種基于單邊跟蹤與中點預測的中心提取算法。首先根據(jù)激光條紋灰度和走向對其進行單邊跟蹤，同時結合灰度重心法和最小二乘法預測初始中心點坐標，然后利用初始中心點鄰近像素差分構建Hessian矩陣，計算最終中心點坐標。實...