軟體機械手關鍵技術研究進展

摘要： 軟體機械手具有良好的環(huán)境適應性、靈活性和人機交互性，可應用于作物采摘、水下探索、醫(yī)療康復、野外救援、物品分揀等眾多領域。綜述了軟體機械手的驅(qū)動方式、制造技術、構型，以及建模與控制方法等關鍵技術進展，分析了其目前存在的問題與難點，提出了未來軟體機械手探索方向：制作材料智能化、提高控制精確度、探究新型驅(qū)動方式、仿生設計構型。