基于雙目視覺(jué)的部分遮擋行人檢測(cè)算法

摘要： 針對(duì)行人被障礙物部分遮擋導(dǎo)致的檢測(cè)準(zhǔn)確率降低問(wèn)題，提出了基于多特征融合的樹(shù)形路徑半全局立體匹配的部分遮擋行人檢測(cè)算法。使用簡(jiǎn)單線(xiàn)性迭代聚類(lèi)(simple linear iterative clustering, SLIC)算法進(jìn)行超像素分割，提升行人的輪廓信息，并使用多特征融合的樹(shù)形路徑半全局立體匹配算法生成深度圖；對(duì)行人信息和背景信息及障礙物信息使用自適應(yīng)分割算法進(jìn)行分離，獲...