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網(wǎng)聯(lián)異質(zhì)車群的自主換道行為及動(dòng)力學(xué)建模

科學(xué)技術(shù)與工程 頁數(shù)： 12 2024-05-28
摘要： 道路上行駛的網(wǎng)聯(lián)異質(zhì)車流，存在著網(wǎng)聯(lián)自主駕駛汽車(connected autonomous vehicles, CAVs)和人工駕駛汽車(human-driven vehicles, HVs)的復(fù)雜交互耦合關(guān)系。傳統(tǒng)的交通優(yōu)化模型著重于均勻化網(wǎng)聯(lián)車輛的運(yùn)行速度，缺乏對(duì)網(wǎng)聯(lián)車輛自主換道和主動(dòng)禮讓行為的考慮。為引導(dǎo)CAV自主變道決策和讓行行為，挖掘其自主行為的動(dòng)力學(xué)特性，運(yùn)用系統(tǒng)動(dòng)... （共12頁）

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