改進(jìn)麻雀算法的無人機(jī)三維路徑規(guī)劃

摘要： 為解決無人機(jī)在三維環(huán)境下的路徑規(guī)劃問題，通過麻雀搜索算法研究了路徑規(guī)劃方法。傳統(tǒng)的麻雀搜索算法求解該問題時(shí)存在易陷入局部最優(yōu)、收斂精度低等問題，針對該問題提出改進(jìn)方法。首先，對種群中的發(fā)現(xiàn)者加入動(dòng)態(tài)權(quán)重因子，使其能夠提高局部搜索能力，同時(shí)提高收斂速度，同時(shí)引入高斯變異；追隨者采用量子粒子群生成新解的方式；并且加入額外的柯西變異進(jìn)行擾動(dòng)，柯西變異的擾動(dòng)幅度較小，可以增強(qiáng)局部搜索能...