基于SOA優(yōu)化的ADRC胎面卷取張力控制系統(tǒng)

摘要： 胎面卷取張力控制的精度直接影響后期成型工序的精度和硫化成品質(zhì)量。為保證胎面成品的質(zhì)量，以擠出聯(lián)動(dòng)線卷取時(shí)的張力控制為研究對(duì)象，針對(duì)胎面制品卷取速度和時(shí)變卷徑引起的張力波動(dòng)問(wèn)題，首先分析系統(tǒng)張力產(chǎn)生機(jī)理，建立張力系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，設(shè)計(jì)了系統(tǒng)啟動(dòng)和運(yùn)行階段的張力觀測(cè)算法。其次建立仿真模型在系統(tǒng)啟動(dòng)-運(yùn)行階段通過(guò)對(duì)比自抗擾控制器(active disturbance rejection...