矩陣權(quán)重下的多智能體邊能控性

摘要： 文章借助拓?fù)鋱D從點(diǎn)圖到線圖的轉(zhuǎn)換,研究了矩陣權(quán)重下多智能體系統(tǒng)的邊能控性,其中動(dòng)態(tài)發(fā)生在邊上.首先,從圖論的角度對線圖的關(guān)聯(lián)矩陣進(jìn)行了定量分析,給出了線圖關(guān)聯(lián)矩陣的秩與連通分量個(gè)數(shù)之間的關(guān)系,進(jìn)一步得到線圖拉普拉斯矩陣零特征值的代數(shù)重?cái)?shù)與連通分量的個(gè)數(shù)也存在一定的聯(lián)系.其次,在領(lǐng)導(dǎo)者-跟隨者結(jié)構(gòu)模型下,得到了多智能體系統(tǒng)邊可控時(shí)需要滿足的兩個(gè)條件.此外,根據(jù)規(guī)范變換的定義,將矩...