顧及水平方向偏差的三維聲吶點云數(shù)據(jù)分區(qū)濾波方法
武漢大學學報(信息科學版)
頁數(shù): 11 2024-03-07
摘要: 三維聲吶測量受到水下復雜環(huán)境干擾,通常存在較多噪點,需要進行精細濾波處理,才能應用于水下場景。針對現(xiàn)有算法的不足,從降低數(shù)據(jù)復雜度、局部特征分析和分塊濾波等方面,建立了一套適用于三維聲吶點云數(shù)據(jù)預處理方法。首先,針對不同區(qū)域點云在法向量、空間距離和回波強度的差異性,基于超體素聚類法實現(xiàn)水下復雜點云分塊;然后,對點云塊建立局部坐標系并進行趨勢面擬合;最后,構建多維度點云誤差檢測數(shù)... (共11頁)