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基于IAS信號(hào)自適應(yīng)窄帶解調(diào)的RV減速器擺線輪故障特征提取

振動(dòng)與沖擊 頁數(shù): 6 2024-05-14
摘要: RV(rotary vector)減速器廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人,研究其關(guān)鍵零部件的故障檢測(cè)方法具有重要意義。由于RV減速器結(jié)構(gòu)復(fù)雜、擺線輪轉(zhuǎn)速低、故障沖擊較弱等問題,造成擺線輪故障特征難以用常規(guī)振動(dòng)分析方法提取。針對(duì)上述問題,提出一種基于瞬時(shí)角速度信號(hào)自適應(yīng)窄帶解調(diào)的RV減速器擺線輪故障特征提取方法。首先對(duì)編碼器角度信號(hào)進(jìn)行采集,然后使用向前差分法獲得瞬時(shí)角速度信號(hào),在此基礎(chǔ)上,... (共6頁)

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