變負載下柔性系統(tǒng)的改進THEI輸入整形器振動抑制

摘要： 針對高精度運動平臺中柔性系統(tǒng)負載改變而導(dǎo)致的固有頻率和阻尼比雙參數(shù)共同變化下輸入整形器不敏感性優(yōu)化問題，提出一種改進雙股峰EI(two-hump extra-insensitive, THEI)輸入整形器的設(shè)計方法，實現(xiàn)在相同滯后時間的前提下改善THEI輸入整形器的不敏感性。該改進THEI整形器在正向設(shè)計傳統(tǒng)THEI輸入整形器的基礎(chǔ)上，加入對雙參數(shù)不敏感性的反向優(yōu)化。首先，利用... （共8頁）