當前位置:首頁 > 科技文檔 > 船舶工業(yè) > 正文

三自由度繩驅(qū)動波浪補償裝置的動力學(xué)建模與振動特性分析

振動與沖擊 頁數(shù): 12 2024-09-27
摘要: 受波浪運動的影響,在使用起重機進行海上補給作業(yè)的過程中,吊具容易產(chǎn)生不良運動,嚴重影響了補給作業(yè)的效率和安全性。為實現(xiàn)船用起重機在橫搖、縱搖和升沉方向上的波浪補償功能,提出了一種三自由度繩驅(qū)動波浪補償裝置;首先,考慮到不均勻裝載工況,基于Newton-Euler法建立了補償裝置的動力學(xué)模型,并通過Adams虛擬樣機仿真驗證了數(shù)學(xué)模型的正確性;其次,對不均勻裝載工況下的繩索張力分... (共12頁)

開通會員,享受整站包年服務(wù)立即開通 >