壓電定位平臺低阻尼諧振特性辨識及高帶寬控制

摘要： 該文研究降低低阻尼諧振特性對壓電定位平臺跟蹤帶寬的限制。首先，在Prandtl-Ishlinskii逆模型線性化的基礎上，將基于脈沖響應的Hankel矩陣系統(tǒng)辨識法應用到壓電定位平臺線性動態(tài)特性的辨識中，并在其中提出一種改進的相關函數計算方法進一步提高低阻尼諧振頻段的辨識精度。其次，根據辨識得到的傳遞函數模型，采用零極點對消加超前補償器的方法設計陷波器補償低阻尼反諧振及諧振特性... （共10頁）