植物根系特征與根區(qū)土壤水分高通量監(jiān)測管道機(jī)器人研制

摘要： 研究水分脅迫下的根系特征對于節(jié)水農(nóng)業(yè)的發(fā)展具有重大意義。針對現(xiàn)有根系觀測與土壤水分監(jiān)測方法難以滿足野外條件下根系和根區(qū)水分的同步、原位、高通量監(jiān)測的不足，該研究研制了一種基于STM32芯片的管道機(jī)器人系統(tǒng)。系統(tǒng)由管道機(jī)器人、數(shù)據(jù)基站與PVC透明管道組成，通過在土壤中埋設(shè)管道機(jī)器人系統(tǒng)，控制機(jī)器人搭載的微距相機(jī)與土壤水分傳感器在巡航時拍攝根系圖像，并獲取土壤水分?jǐn)?shù)據(jù)。由根系圖像識... （共11頁）